Acte sous seing privé :

C'est tout document établi et signé par une personne physique ou morale. C'est par exemple une reconnaissance de dette. 

Sa date n'est certaine que s'il a été déposé à une recette des impôts pour enregistrement sauf cas particuliers

Acte authentique :

C'est tout document établi part un officier ministériel et public comme un notaire.

Sa date est certaine.